一种程控桁车梁，其桁式桥架由上横梁、导向架、下横梁、左端梁、右端梁构成；两套起升机构分别由电机、主动链轮、链条、导向车、从动链轮构成环形起升装置，伸缩式载荷梁铰接在两个导向车上；由安装在下横梁上的驱动装置通过传动轴与主动车轮连接，同时带动从动车轮运行；采用PLC程序控制。本实用新型结构合理、刚性好，运行平稳、噪声小，全自动程控运行，能满足特殊工艺要求。
权利要求一种程控
桁车梁，包括桥架、起升机构、运行机构、电控系统，其特征在于所述的桥架包括：由上横梁与垂直设置的两根导向架连接构成的门式框架，由两根下横梁与左端梁、右端梁连接构成的矩形框架，矩形框架连接在导向架上构成桁式桥架，在左右端梁的两端分别安装有主动车轮和从动车轮；所述的起升机构设置两套，分别由安装在导向架上部。
